近年来，全世界工业生产自动化的不断开展，工业生产的首要途径已经从人工逐渐转变为搬运助力机械手。目前机床加工、铸锻、热处理等方面是国内的助力机械手主要使用对象，助力机械手节约人力，解放生产力，为企业提供极大的便利。硬臂式助力机械手，又称助力臂、机械手等，它以气或电为动力源，利用力的平衡原理，对工件实现“浮动”。操作者只需轻松的推拉、提升及下拉，即可把重物放到指定位置。助力机械手的优点使得它在国民经济各领域有着广阔的开展前景。
在现代出产过程中，搬运助力机械臂被广泛的运用于自动化流水线中，机械自动化的研发和出产已成为高技能领域内敏捷开展起来的一门新兴的技能，它愈加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地完成与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手是近年逐渐发展起来的一种高科技主动化出产设备。搬运机械手的是工业机器人的一个重要分支。
现代控制技能、微电子技能和大数据技能的发展迅速，使得助力机械手精度越来越精确，其定位准确性得到增强。随着低碳理念的深入人心，助力机械手的开展也将以无污染、节能为前提，如用一些新式各个端口将各个设备连接起来，完成绿色开展。首要由记忆模块和采集模块，依托通讯接口，实施交互信息。助力助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需求启动所需的模块，完成所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其使用范围，进一步下降出产成本，减少供货周期。
它的特性是可经过编程来结束各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，特别表现了人的智能和顺应性。机械手作业的精确性和各种环境中结束作业的才干，在国民经济各范畴有着宽广的开展前景。
