硬臂式助力机械手，又称助力臂、机械手等，它以气为动力源，利用力的平衡原理，对工件实现“浮动”。操作者只需轻松的推拉、提升及下拉，即可把重物放到指定位置。
硬臂式助力机械手可根据起吊工件重量大小，操作范围及工作性质进行自由定制。机械手应选择合适的量程及型号，以防大材小用等情况出现。 助力臂机械手一般配有储气罐，保证工作期间断气情况的下可以再使用一个循环，以此同时发出报警，提醒操作工人，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件脱落。设有安全系统，在工作过程中或是工件没有被放置在安全表面时，工人不随意能释放工件。硬臂式助力臂机械手可配合各种非标夹具以实现起吊形状各异的工件。安装形式可以是悬挂固定、地面固定或是导轨移动。
当硬臂式助力机械手达到一定的平衡之后，就具备了悬浮性。操作人员在移动操作时，就会很助力。悬浮效果最突出的优势就是，在操作人员装配时可以实现柔性对接，避免在安装时工件之间产生碰撞从而导致工件的损害，同时操作人员操作上轻松容易，也可有效避免造成身体上的伤害。所以在工件工件需要翻转或倾斜、重心远离臂悬挂点时硬臂式助力机械手是最合适的选择，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
设备使用场景：
