工业机械手分一般分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明工业机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,工业机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
工业机械手又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定。
随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对工业机械手的需求正在迅速增长，工业机械手将会被越来越广泛的应用。工业机械手属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的工业工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。所以下面是使用工业机械手时应注意以下事项：
1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（曼内普温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作）
2、保持工业机械手设备的清洁：保持工业机械手及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。
3、每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。
4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和保养。
5、安装应注意：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，影响其精度。
6、安装工具要适合：工业机械手使用适合、精确的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑进入工业机械手而影响工业机械手的性能。
